Boston dynamics: что умеет собака-робот spot?

Алан-э-Дейл       29.06.2022 г.

Робот-гуманоид Tesla Bot

Илон Маск, «Если мы этого не сделаем, это сделает кто-то другой, так что я думаю, нам, вероятно, стоит это сделать. И сделать это безопасным».

После представления различный важнейших систем, составляющих систему ИИ Tesla, Маск представил миру прототип человекоподобного робота Tesla Bot. А на сцене «танец Тесла бота» станцевала девушка, переодетая в Tesla Bot.

И вот тут всё встало на свои места. Все системы машинного зрения, программное обеспечение ИИ, и фирменный чип Tesla Dojo Chip будут объединены в роботе-гуманоиде Tesla Bot.

Илон Маск, «В отношении этого робота мы стараемся быть максимально буквальными: может ли он выполнять скучную, опасную, повторяющуюся работу, которую люди не хотят делать. Знаешь, как только ты это сделаешь, может быть, он сможет делать и другие вещи… Я имею в виду, может быть, он тоже может быть твоим приятелем. Я уверен, что люди найдут очень творческое применение. Tesla Bot будет доступен только в следующем году. Робот будет использовать механизмы обучения суперкомпьютера Dojo для улучшения функциональности. Для Tesla бота всё начнётся с работы, которая скучна и однообразна. В основном это работа, которую человек меньше всего хотел бы делать».

Это конечно многих шокировало. Но, зная Маска, стоило догадаться, что скучной презентация точно не будет. И в актив Илона Маска и Tesla стоит записать ещё одну Революцию — революцию в роботостроении. Кто-то говорит про исчерпание лимитов на революции, а кто-то делает революции в технике, которые меняют мироустройство.

Робот-гуманоид Tesla Bot будет иметь рост 1,73 метра, вес 57 кг, его максимальная скорость ходьбы, да, именно обычной человеческой ходьбы, будет в районе 8 км/ч. Его «мозгом» будет суперкомпьютерный чип Tesla Dojo Chip, его зрением будут те же системы, что сейчас устанавливаются на электрокары Tesla, в частности оборудованием FSD, видео нейронными сетями, и так далее. То есть то, что уже отработано на автомобилях станет составной частью нового андроида.

И забудьте про громоздкие железные машины по типу «терминатора», что сейчас делают в американском Boston Dynamics или российском НПО «Андроидная техника». Tesla Bot будет максимально «очеловечен». Он будет сделан из синтетических, композитных материалов. И смотря на цифры выше, можно сказать, что он будет иметь практически идеальный баланс роста и веса. Манёвренность как у человека будет создаваться 40 электрическими сервоприводами. Только вот вместо лица у него (пока что) будет дисплей.

Андроид, обладая ИИ Tesla, будет иметь возможность самостоятельного перемещения, согласно заданному заданию и маршруту.

Итак, Tesla, став лидером электромобильной индустрии, и являясь также инновационной энергетической компанией, теперь в скором будущем станет ещё пионером и лидером в сфере гражданской робототехники. И даже можно брать выше. Теперь можно быть практически на 100% уверенным, что первые корабли Starship, которые совершат первую тестовую посадку на Луне и Марсе будут иметь на борту андроидов Tesla.

Илон, молодец. Он не устаёт удивлять наш мир, буквально делая фантастику реальностью.

___________________________

Уважаемые читатели, чтобы не пропустить наши свежие статьи вы можете подписаться на наш Телеграм-канал. Оставляйте комментарии, ставьте лайки, делайте репосты (кнопки соцсетей есть в конце каждого материала)

Ваше участие нам очень важно!

статью прочитали:
718

Робот-собака от Xiaomi

Действительно, китайский технологический гигант Xiaomi представил четвероногого робота CyberDog: экспериментальную машину с открытым исходным кодом, которая, по словам компании, ”обладает непредсказуемыми возможностями”. Согласитесь, что в отношении робота такая формулировка немного пугает?

CyberDog — это последний пример технологических компаний, использующих в робототехнике принцип четвероного животного, а не антропоморфную конструкцию. Наиболее ярким примером этой тенденции является тот самый Spot, созданный американской компанией Boston Dynamics.

Долгое время он работал только в лабораториях, но потом постепенно вышел в свет. В некоторых больницах в период пандемии его даже использовали, чтобы он ходил в палаты больных коронавирусом и через планшет с видеосвязью позволял врачам общаться с пациентами. Об этом я подробно рассказывал нашим друзьям из Hi-News.ru

Как управлять роботом Xiaomi

Для подключения в CyberDog предусмотрено три порта USB Type-C и один порт HDMI, которые, по словам Xiaomi, можно использовать для настройки оборудования. Также к роботу можно добавить датчики LIDAR, панорамные камеры и другие (даже осветительные) приборы.

От количества камер и датчиков просто рябит в глазах.

Выпуск CyberDog от Xiaomi много говорит о современном положении дел в робототехнике. А если вспомнить, как Xiaomi сделала массовым гаджеты умного дома, за которые взялась несколько лет назад, становится понятно, что скоро такие могут появиться в каждом доме.

Изначально Boston Dynamics популяризировала четвероногий формат для роботов, и компании по всему миру сейчас изучают, как и где могут применять такие машины. Постепенно появляется все больше таких устройств, а цена на них падает.

Ранее в этом году китайская робототехническая компания Unitree выпустила четвероногого бота, который стоил 2 700 долларов, а теперь CyberDog от Xiaomi снова снижает эту цену. Очевидно, что возможности этих машин не будут идентичными, но более широкий доступ к технологиям покажет, стоит ли этим компаниям вообще заниматься роботами. А заодно становится понятно, нужны ли нам вообще антропоморфные роботы.

Робочеловек

Atlas — человекоподобный робот Boston Dynamics. С настоящим человеком вы его вряд ли спутаете (в отличие от роботов Хироши Ишигуры), но пропорции у него вполне антропоморфные. Даже рост и вес у Атласа стандартные — 180 сантиметров при весе 81,5 кг. Атлас — еще один герой Ютуба. Больше всего восхищения вызвал его недавний трюк — робот прыгал по ящикам разной высоты, а в конце удивил зрителей настоящим сальто. Но создатели разработали Атласа не для гимнастических рекордов — робот переносит вещи и с помощью рук выполняет другие несложные задачи. Атлас довольно устойчив, а еще он умеет передвигаться по лесу (правда, довольно неуклюже).

Последние новости компании

Летом 2019 г. началось массовое производство роботов SpotMini. Первая партия будет отгружена крупным коммерческим организациям, робопсы будут использоваться для инспекции офисных и производственных помещений.

В открытую продажу роботы пока не поступили. Сколько экземпляров, доступных для приобретения, планируется выставить на продажу, также неизвестно. К тому же до сих пор не объявляется цена. Однако, на сайте компании есть возможность оставить заявку на приобретение модели.

Китайская компания Unitree Robotics создала почти полную копию SpotMini. Разработка называется AlienGo и в ближайшее время будет доступна для покупки.

Сделка с Google

Первые 20 лет существования Boston Dynamics главным источником финансирования для компании была армия США. В 2013 году наряду с другими роботостроительными стартапами корпорация Google решила купить компанию Марка Рэйберта. Сумма сделки составила $500 млн. Однако в 2017 году Google перепродала компанию японской SoftBank. Журналисты и эксперты считают, что в Google и Boston Dynamics не нашли общего понимания стратегии: Google рассчитывала создать успешный коммерческий продукт, а инженеры хотели создавать все более совершенных роботов, не ориентируясь на успешность на рынке.

Робопес

Компания Boston Dynamics появилась в 1992 году, но стала известна лишь в 2005, когда выпустила робота из линейки BigDog — огромное четырехлапое нечто, больше похожее на машину для убийства, чем на собаку. Заказчиком BigDog действительно выступило министерство обороны, но убивать робот (к нашему величайшему облегчению) не умеет. Эта пугающая машина весом 110 килограммов должна переносить тяжелые грузы в труднодоступных для людей местах. BigDog может перемещаться по поверхностям с углом наклона 30 градусов, ходить по кочкам и льдам и вставать после ударов. Его передвижениями руководит компьютерно-сенсорная система. Но к сожалению, в 2015 году Boston Dynamics прекратила производство своего первенца: слишком уж шумным и неповоротливым он оказался для министерства обороны.

Зачем автопроизводителю понадобились роботы

Для Hyundai покупка Boston Dynamics станет первой сделкой с момента вступления Чонга Исона (Chung Euisun) на пост председателя Hyundai Motor Group. Он возглавил его в середине октября 2019 г.

The Korea Economic Daily пишет, что за последние годы интерес Hyundai к робототехнике и связанными с ней отраслями значительно вырос. Так, к началу 2025 г. компания собирается вложить в эту область в пределах $1,4 млрд, но пока неизвестно, на что конкретно пойдут эти средства.

Паркур в исполнении Atlas

Вероятно, часть инвестиций будет потрачена на узкоспециализированных колесных роботов, предназначенных для использования на различных фабриках и предприятиях. Не исключено, что Hyundai намерена применять их на своих заводах.

Третья смена собственника

Несмотря на то что SoftBank, как и Google, не удалось превратить Boston Dynamics в прибыльный бизнес, она продала его со значительной премией. В декабре стало известно, что Hyundai Motor Group приобрела 80% акций компании, ещё 20% акций остаётся в собственности у SoftBank. В рамках сделки Boston Dynamics была оценена в 1,1 млрд долларов. В июне 2021 года автопроизводитель заявил о завершении сделки.

Зачем Hyundai производитель роботов? Ответ на этот вопрос дала директор по управлению продуктами Эрнестин Фу, рассказавшая, что студия Hyundai New Horizon Studios анонсировала несколько концепций «шагающих» автомобилей.

Кто такие Boston Dynamics?

Инженерная компания Boston Dynamics была основана в 1992 году. Хотя ещё за 15 лет до этого президент бренда – Марк Рэйберт защитил диссертацию о новой конструкции конечностей для роботов, которая делала каждое движение машин естественным.

В 1980 Марк стал профессором университета Карнеги-Меллон, а через 6 лет разработал прыгающего робота, который мог сохранять равновесие. После он перешёл на работу в технологический институт Массачусетса, где собрал группу инженеров для своего первого бизнеса.

Компания скромно существовала до 2005 года, но потом наладила сотрудничество с DARPA (ведомством по военным технологиям в США). Именно для него Boston Dynamics разработали четвероногого BigDog. В 2005 году ролик с его испытанием принёс им всемирную славу.

В 2013 компанию за $500 млн купил Google Inc., но в 2017 перепродала – запустить коммерчески успешные проекты не получилось. Нынешний владелец Boston Dynamics японский инвестор в IT-отрасли – SoftBank.

Первая смена собственника

В 2013 году Boston Dynamics впервые сменила владельца: проект приобрела корпорация Google в дополнение к восьми другим компаниям, занимающимся робототехникой, в её портфеле. Сумма сделки не раскрывалась. Руководить новым подразделением по разработке робототехники под названием Replicant был назначен создатель ОС Android Энди Рубин. Непосредственно Boston Dynamics остался руководить Райберт.

Первые проблемы начались через год после заключения сделки, когда Рубин покинул компанию из-за обвинения в сексуальных домогательствах. Многие сотрудники были разочарованы его уходом, писал Tech Insider со ссылкой на собственные источники. Главной же причиной разногласий стало то, что Google пыталась использовать разработки для создания потребительских продуктов, в частности простых в использовании роботов для помощи по дому и в офисе. Это вызвало сопротивление со стороны команды Boston Dynamics. Усиливало недопонимание и физическое расстояние — Boston Dynamics базируется в Бостоне, а Google в Маунтин-Вэлли, Калифорния.

Softbank — новый владелец и новые перспективы

Покупателем Boston Dynamics оказалась японская корпорация SoftBank, которая вкладывает миллиарды долларов в различные сферы IT.

Японцы значительно позитивнее смотрят на человекоподобных роботов. Вероятно, руководству Boston Dynamics придется согласиться с таким подходом, и в ближайшем будущем мы увидим еще более реалистичных антропоморфных роботов.

После сделки с SoftBank в среде ученых и журналистов появились опасения, что корпорация будет навязывать Boston Dynamics свое видение, как развивать роботостроение. Некоторые эксперты призывают SoftBank не вмешиваться в разработку и позволить инженерам создавать роботов, которые пусть пока и не прибыльны, но зато наиболее совершенны и перспективны для развития этой отрасли в целом.

Дружественный огонь

Для начала надо решить проблему friendly fire,огня по своим». В настоящее время это очень серьёзная проблема — среди не только роботов, но и людей. Примерно 23 процента из общего числа американских солдат, погибших в ходе операцииБуря в пустыне», стали жертвами огня своих же войск. Проблема идентификации перед роботами станет ещё острее.

Потребуется либо какая-то электронная идентификация и установка меток, либо постоянное определение единой нейросетью, где и в какой момент времени находятся все солдаты, участвующие в бою.

Теоретически это реально. Уже сейчас американские разработчики создают системы небольших спутников, способных транслировать видео происходящего на поле боя практически в режиме реального времени. После объединения таких данных и потокового видео, которое получают с камер, установленных на роботах, станет возможным начать решение этой проблемы.

Эволюция моделей компании

BigDog

Почти все роботы Boston Dynamics заимствуют какие-то принципы движений у животных или человека. Разработчики отражают это сходство и в самих названиях моделей.

Робот BigDog был разработан для армии США и должен был помогать солдатам перетаскивать снаряжение и припасы по бездорожью, где не проехать даже на гусеничном транспорте.

Характеристики BigDog были уникальными. Робот мог переносить до 150 кг и подниматься в гору с уклоном до 35 градусов. Скорости для пеших переходов было тоже вполне достаточно — до 6,4 км/ч.

Проблемой для военных оказались шумный двигатель и высокая цена модели. Дело в том, что первые роботы компании имели бензиновые двигатели внутреннего сгорания, и тогда сделать робота менее шумным не удалось. Армия не взяла BigDog на вооружение, и компания закрыла разработку модели в 2015 году. Однако многие технические наработки нашли применение в последующих моделях роботов.

Spot

Следующий четвероногий друг от Boston Dynamics получил название Spot. Благодаря электрическому двигателю он передвигался гораздо тише BigDog. Кроме того, он был меньше и устойчивее старшего собрата. Однако использовать Spot для переноски больших грузов нельзя.

Cheetah

Cheetah — еще один робот, сделанный по заказу DARPA. Как следует из названия (cheetah в переводе с английского — гепард), этот робот очень быстрый. Он тоже передвигается на четырех конечностях и за счет изгибающейся конструкции спины способен развить скорость до 45,06 км/ч. Однако этот робот все-таки был экспериментальной моделью, так как питался от стационарного источника и не мог передвигаться автономно.

WildCat

WildCat — модель, построенная на базе Cheetah, получившая возможность передвигаться автономно. Благодаря довольно большой скорости перемещения — до 25,7 км/ч, робот может стать хорошим вариантом для разведывательных операций.

SandFlea

Среди разработок Boston Dynamics есть не только большие роботы, но и более компактные механические насекомые.

SandFlea — робот на радиоуправлении, передвигающийся на четырех колесах. Он умеет подпрыгивать в высоту до 9 метров. Устройство, подбрасывающее SandFlea вверх, работает на сжатом газе и делает робота похожим на блоху. Газового баллона хватает на 25 прыжков. SandFlea может легко перепрыгивать высокие стены и другие препятствия, поэтому вполне подходит для ближней разведки.

Petman

Вообще в Boston Dynamics несколько скептически относятся к антропоморфным роботам. Марк Рэйберт считает, что без особой надобности делать робота похожим на человека не стоит.

Petman — это первая антропоморфная разработка компании. Робот был создан для испытания химзащитных костюмов, и именно поэтому разработчики старались сделать его максимально похожим на человека и внешне, и в плане движений.

Atlas

Двуногий робот Atlas способен передвигаться по пересеченной местности. Впервые модель была представлена в 2013 году. Робот умело передвигается на двух ногах и сохраняет равновесие, даже если его пинают. Руками он может переносить небольшие грузы, а также открывать двери.

SpotMini

SpotMini является уменьшенной версией робота. Это самый тихий робот компании, а заряда аккумулятора достаточно для автономного движения в течение полутора часов. Вдобавок к четырем ногам разработчики приделали к SpotMini механическую руку, которая напоминает голову животного на длинной шее. Рука позволяет роботу аккуратно брать и переносить небольшие предметы и вставать после падений.

Handle

Handle — это уникальный робот, к двум нижним конечностям которого прикреплены колеса, позволяющие ему двигаться с большой скоростью (до 4 м/с) и подпрыгивать более чем на метр. Верхними конечностями робот способен поднимать и переносить предметы.

Благодаря сочетанию антропоморфности и способности перемещаться на колесах Handle более функционален по сравнению с другими моделями.

Интересно, что сам Марк Рэйберт, представляя робота инвесторам, назвал его «роботом из ночных кошмаров».

Линейная механическая пехота

Самое смешное, что в армии времён Бородина роботы-пехотинцы на уровне современных разработок Boston Dynamics уже оказались бы вполне подходящими. Довезли бы их на телеге до места боя, зарядили, в руки ружьё дали, выстроили в каре… И всё! Прекрасно же — приседать по команде могут(чтобы дать выстрелить второму ряду), сами стрелять тоже могут. Главное, в начале боя указать, где именно супостат. Ну, и контролировать не забывать.

Роботы Бостон Динамикс

Такая армия роботов без страха и упрёка наводила бы жуть на весь мир. Ещё бы! Солдаты, которые не испугаются, не дрогнут, не побегут и стойко перенесут даже плотный ружейный огонь.

Увы, но на данный момент этого мало.

За последний век война изменилась кардинально. Идея выстроиться перед боем не приходит в головы генералам уже больше сотни лет. Противники максимально маскируются, используют рельеф или даже изменяют его самостоятельно, лишь бы не отсвечивать.

Но какие же ещё навыки и умения потребуются роботам, прежде чем их пустят на поле боя?

Робопес 2.0

Вероятно, самые популярные в Интернете роботы компании Boston Dynamics — Spot и SpotMini. Да-да, это те самые робопсы, которые приносят лимонад, открывают двери и смешно поскальзываются на банановой кожуре. Любителям сериала «Черное зеркало» эти модели также известны по одной из серий четвертого сезона — там роботы, подозрительно похожие на Spot, становятся хладнокровными охранниками-убийцами. Пользователи Интернета нервно шутят, что с такими экспериментами (создатели часто толкают роботов на видео, отбирают у них вещи и вообще всячески препятствуют их передвижениям) человечество точно нарвется на восстание машин. Но пока Spot ведет себя вполне миролюбиво — приносит мелкие вещи хозяевам (но не всегда отдает) и ходит с ними на прогулку, как обычная собака. На питомца он правда похож значительно больше BigDog — Spot тише, меньше и изящнее, но министерство обороны он особо не интересует — Spot недолго держит заряд и не может перетаскивать грузы. А вот в поисковых операциях такой робот пригодился бы.

История компании Boston Dynamics

Официально началась в прошлом веке. Ее основатель занимался робототехникой всю свою жизнь. Его первые изобретения отображены в диссертации. В этой научной работе Майк Райберт описывает новое инженерное решение для проектирования конечностей роботов. Оно позволяло сделать движения машин более естественными и точными.

Несмотря на давнюю историю компании, о ее деятельности в прошлом веке практически ничего не известно. Она сотрудничала с крупнейшими исследовательскими институтами, принимала участие в военных разработках.

В 2005 г. в интернете появился видеоролик с роботом Big Dog. В этом видео специалисты компании демонстрировали испытания этой военной модели. Инновационная разработка вызвала интерес у всего мира, включая специалистов в области робототехники.

Чем робот Xiaomi отличается от Бостон Дайнемикс

Xiaomi заявляет, что CyberDog достаточно проворен, чтобы выполнять сальто назад, может двигаться со скоростью 3,2 м/с (против с 3,9 м/с у Спота) и весит 3 кг (против 5,2 кг у Спота). CyberDog работает на платформе Nvidia Jetson Xavier AI и оснащен множеством камер и датчиков. К ним относятся сенсорные датчики, модуль GPS, сверхширокоугольный объектив типа ”рыбий глаз” и камера Intel RealSense D450 для определения глубины. Эти компоненты позволяют роботу передвигаться в полуавтономном режиме.

Есть у CyberDog и поддержка голосовых команд. Таким способом можно призывать его к действию, звать к себе или просить что-то делать. Так же команды можно отдавать через подключенный смартфон.

Вторая смена собственника

В 2016 году Google начала поиски покупателя на Boston Dynamics, а в 2017 году продала этот проект SoftBank, известной своими инвестициями в технологический сектор. Сумма сделки также не называлась, но, по словам источников Bloomberg, она составила 165 млн долларов.

Из-за потенциального использования продукции Boston Dynamics в военных целях для его продажи требовалось одобрение Комитета по иностранным инвестициям США (CFIUS). Условием сделки стало то, что руководители японского конгломерата не могут нанимать или увольнять руководителей, руководить дорожной картой продукта или иметь доступ к интеллектуальной собственности Boston Dynamics, писало агентство.

Boston Dynamics присоединилась к разрозненной группе предприятий робототехники в портфеле SoftBank. За те несколько лет, что проект принадлежал японской корпорации, его штат увеличился втрое, до 300 человек, и переехал в новую штаб-квартиру в отремонтированном бывшем почтовом здании в Уолтеме, штат Массачусетс, стоимостью 20 млн долларов, писал Bloomberg. Операционная деятельность, по данным агентства, обходилась SoftBank ещё в 150 млн долларов ежегодно. При SoftBank также были предприняты шаги к коммерциализации проекта — в частности, компания стала сдавать в аренду четырёхногого робота Spot, а в 2020 году начала торговать им по цене 74 500 долларов за штуку.

История компании [ править ]

Компания была основана Марком Райбертом , который выделил ее из Массачусетского технологического института в 1992 году. начале истории компании она работала с American Systems Corporation по контракту с подразделением учебных систем центра авиации ВМС США. (NAWCTSD), чтобы заменить обучающие военно-морские видеоролики для операций по запуску самолетов интерактивным трехмерным компьютерным моделированием с персонажами, созданными с помощью DI-Guy, программного обеспечения для реалистичного моделирования человека. В конце концов компания начала производить физических роботов — например, BigDog был четвероногим роботом, разработанным для вооруженных сил США при финансировании отАгентство перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA).

13 декабря 2013 года компания была приобретена Google X (позже X , дочерней компанией Alphabet Inc. ) по неизвестной цене где ею управлял Энди Рубин до его ухода из Google в 2014 году Непосредственно перед приобретением Boston Dynamics передала линейку программных продуктов DI-Guy VT MÄK , поставщику программного обеспечения для моделирования из Кембриджа, штат Массачусетс.

8 июня 2017 года Alphabet Inc. объявила о продаже компании японской SoftBank Group за нераскрытую сумму. 2 апреля 2019 года Boston Dynamics приобрела стартап из Кремниевой долины Kinema Systems.

В декабре 2020 года Hyundai Motor Group приобрела 80% акций компании у SoftBank примерно за 880 миллионов долларов. SoftBank Group удерживает около 20% через аффилированное лицо.

DARPA финансирует создание военных роботов?

Огромную роль в развитии компании сыграла поддержка со стороны DARPA. Кроме создания BigDog, в той или иной степени из государственного бюджета США были профинансированы проекты LittleDog, RiSE, Cheetah. В то же время, ни один из проектов Boston Dynamics не используется американскими военными как серийный образец. По всей видимости, коммерческая модель SpotMini пойдет в серию раньше своих военных собратьев.

Если роботы Boston Dynamics не применяются в армии, оправданы ли многолетние бюджетные инвестиции в них? Чтобы ответить на этот вопрос, нужно принимать во внимание специфику финансирования американских военных разработок. Военный бюджет США составляет треть оборонных расходов всех мировых стран

Это в 10 раз больше, чем военные расходы России. Поэтому американское Министерство обороны в лице DARPA может позволить себе вкладывать деньги в долгоиграющие наукоемкие проекты, практическая ценность которых может проявиться через годы или даже десятилетия. 

Гость форума
От: admin

Эта тема закрыта для публикации ответов.