Уран-6

Алан-э-Дейл       28.06.2022 г.

История возникновения

В течение первых двух мировых войн основным средством разминирования были специально обученные люди – саперы.

Несмотря на наибольшую распространенность, такой подход имеет ряд фатальных недостатков:

  1. Обучение и подготовка бойца этой специальности процесс небыстрый и сложный, так как эта профессия имеет огромное количество тонкостей.
  2. Подавляющее большинство боевых заданий этих бойцов происходит на территории врага, что в несколько раз увеличивает вероятность их уничтожения или захвата в плен.
  3. Конструкционные особенности некоторых моделей мин не позволяют миноискателям себя обнаруживать (корпуса из дерева или пластика, на которые миноискатель не отреагирует).
  4. Разминирование вручную требует времени и большого труда, что может сковывать руки при необходимости быстрого наступления.

Но во время Первой Мировой Войны британский инженер-сапер разработал простое и в то же время эффективное решение. Оно получило незамысловатое название «Бангалорская Торпеда» – заполненная взрывчаткой длинная труба, которая будучи углубленной в почву на заминированном участке позволяет разом подрывать (и соответственно разминировать) несколько мин.

Такой достаточно быстрый способ разминирования использовался и во время ВМВ в различных вариациях. Однако напрашивается очевидный недостаток. Наращивать длину такой конструкции можно было сколь угодно, но, тем не менее, собрать в боевых условиях и доставить на минное поле стометровую трубу было проблематично. Решение конструкторами было принято элегантное – сделать подобный заряд самоходным.

Неудачный опыт с УР-3Р показал, что подобная техника должна быть самоходной, и в 1967-м в Советские Войска поступила УР-67 (Установка Разминирования 67-го года). Машина была построена на основе БТР-50ПК с установленной ПУ для устройства УЗ-67, представлявшего собой 83-х метровый шланг, заполненный тротилом. Он выстреливался на дистанцию в 200-350 метров и подрывается, открывая путь для наступающих войск. Из-за зрелища самого запуска заряда установка удостоилась клички «Змей Горыныч».

В 1978 году на смену УР-67 (к тому моменту устаревшую и имевшую недостаточную дальность) поступила машина разминирования УР-77 «Метеорит». Установка, в отличии от предшественника, выполнена на базе . «Метеорит» или по-другому «Змей Горыныч» (так стало принято называть все УР) имел ряд преимуществ, из-за которых он полностью заменил УР-67 в войсках, к настоящему моменту снятый с вооружения.

РТК разминирования MV-4

Основное предназначение комплекса состоит в предварительной проверке местности на наличие боевых снарядов, мин, а также очистка от растительности и завалов. С его помощью проделывают проходы для проезда пожарной техники и работы специалистов чрезвычайных подразделений. Используется автономный робот и для обрушения неустойчивых сооружений после природных катастроф.

ТТХ MV-4

Общий вес комплекса для разминирования MV-4 составляет 5500 кг. Ходовая часть представлена гусеничным шасси и опорными катками. Имеет камеры с передним и задним обзором. При необходимости может оснащаться микрофоном и дальномером. Развивает скорость до 5 км/ч.

Дальность радиоуправления 1000 м. Способен функционировать в автономном режиме до 3 часов.

«Большой шаг вперёд»

Российские беспилотные боевые машины из семейства «Уран» являются «революционно новыми» и способны изменить характер вооружённых конфликтов будущего, считает обозреватель журнала The National Interest Юджин Чоу

Особое внимание автора привлёк комплекс «Уран-9»

«На примере комплекса «Уран-9» видно, что с точки зрения технологий эпоха беспилотных танков уже началась, и вопрос только в том, как именно они будут применяться в вооружённых силах. Россия пока что ближе всех подошла к внедрению данного типа вооружения. Её дальнейшие шаги могут внести существенные коррективы в планы других стран и во многом определить подходы к боевым действиям будущего», — отмечает Чоу. 

«Уран-9» — перспективный российский многоцелевой робототехнический комплекс, предназначенный для ведения разведки, поддержки войск на поле боя и решения специальных задач в условиях повышенной угрозы жизни военнослужащих.

На его вооружении находятся 30-миллиметровая пушка 2A72, четыре противотанковые управляемые ракеты «Атака» и огнемёт «Шмель», что позволяет эффективно поражать живую силу и бронетехнику противника.

  • Роботехнический комплекс «Уран-6»
  • РИА Новости
  • Саид Царнаев

Собрат «Урана-9», о котором также пишет The National Interest, «Уран-6» — беспилотная боевая машина, предназначенная для разминирования местности и проделывая проходов в минных полях, применявшаяся при разминировании Пальмиры. Другим российским роботом-сапёром из этого же семейства является «Уран-10». Если «Уран-6» нацелен в первую очередь на борьбу с противопехотными минами, то 10-я модификация — на противотанковые мины, весящие свыше 10 кг. Кроме того, на вооружении российских ВС стоит роботехнический комплекс пожаротушения «Уран»-14. 

«Уран-9» и «Уран-6» принимали участие в параде Победы 9 мая 2018 года.

«Все представленные комплексы вооружения стоят на вооружении российской армии или находятся в опытной эксплуатации, большинство новинок прошли боевую апробацию в Сирии», — заявили в Минобороны России.

Установка разминирования УР-07М – видео

https://youtube.com/watch?v=hltIlywfxLM

Заряд установки разминирования представляет собой ракету с прикрепленным к ней длинным тросом. На тросе размещены заряды взрывчатки. При падении троса на землю после пуска ракеты взрывчатка, прикрепленная к нему, детонирует и инициирует подрыв мин в радиусе нескольких метров. Получившийся безопасный проход в минных полях может быть использован для прохода пехоты и военной техники. По словам офицера, принимавшего участие в испытании УР-07М, новые заряды разминирования способны детонировать часть мин, а взрывные устройства, защищенные от подрыва взрывом, он выбрасывает за пределы разминированного прохода.

Новая машина разминирования уже готова к серийному производству. В настоящее время для проделывания проходов в минных полях российскими военными преимущественно используются устаревшие машины УР-77. Они способны проделывать проходы длиной до ста метров и шириной до шести метров. Машины поступили на вооружение в 1977 году. На один полный цикл разминирования «Змею Горынычу» требуется до пяти минут, а на перезарядку пусковой установки ─ до 40 минут. УР-77 создана на базе самоходной артиллерийской установки 2С1 «Гвоздика».

УР-07 «Пересортировка» — российская установка дистанционного разминирования. Разработана в конструкторском бюро Рубцовского машиностроительного завода. Предназначена для проделывания проходов в противотанковых минных полях взрывным способом в ходе боевых действий войск.

Состав машины

  • Базовая машина (изделие 510 на узлах и агрегатах БМП-3);
  • Вооружение;
  • Специальное пусковое оборудование;
  • Дополнительное оборудование.

По состоянию на 2009 год, государственный оборонный заказ предусматривал поставку как минимум одной установки разминирования УР-07М. Стоимость одной машины составляла 54052870 рублей 00 копеек. Установка разминирования УР-07М предназначена для проделывания проходов в минных полях. Разминирование может производиться как с земли, так и с плава. Для проделывания проходов в машине установлена пусковая установка с зарядами разминирования УЗП-06 или УЗП-06Д и механизмом отцепки тормозного каната. Дальность подачи зарядов УЗП-06 составляет 340 метров, а УЗП-06Д — 1 км. Масса соответственно 2,85 т и 1,35 т. Кроме того в состав оборудования машины входит крановое оборудование и подъёмный механизм пусковой установки. Шасси оборудовано приборами наблюдения за местностью, а также средствами связи, тушения пожаров, отопления и кондиционирования воздуха. Для маскировки машины на поле боя на корпусе установлена система постановки дымовых завес 902В «Туча» состоящая из 6 гранатомётов калибра 81-мм для стрельбы дымовыми гранатами.

Самый молодой «Горыныч»

Сейчас на вооружение армии поступает новая установка УР-07М «Пересортировка». Это продукт работы Научно-исследовательского инженерного института в Балашихе и Конструкторского бюро Рубцовского машиностроительного завода.

В данной установке два заряда: один выстреливает на 340 метров, а второй – до километра. Броня у этой машины стальная, предусмотрены системы кондиционирования воздуха и климат-контроля, имеется система постановки дымовой завесы «Туча». В корпус встроены шесть гранатометов калибром 81 миллиметр. «Пересортировка» тоже плавает, но быстрее – развивает скорость не 6 км/ч, а 9 км/ч. А это означает что новый «Змей Горыныч» во многом превосходит теперешний.

Тяжелый и средний класс

Разрабатываются также тяжелые роботизированные комплексы. Госкорпорация «Ростех», например, создала роботизированную версию танка Т-14 «Армата». Модифицированной машиной может управлять не только экипаж, но и искусственный интеллект, хотя решение об открытии огня все равно остается за человеком.

Еще один тяжелый роботизированный комплекс создается на платформе танка Т-72Б3. Это проверенная временем бронированная гусеничная машина хорошо показала себя в локальных войнах и военных конфликтах. В танковых войсках находится достаточное количество Т-72Б3, и чтобы не отправлять их на консервацию, часть планируют переоборудовать в беспилотную платформу. Проект Уралвагонзавода получил название «Штурм». Предполагается создать пункт управления боевыми машинами комплекса и четыре типа тяжелых роботов-танков для боя в городских условиях. Все они будут максимально автономными. Для обеспечения безопасности каналы связи зашифруют. Кроме того, на платформу установят специальную программу защиты от глушения, а также перехвата управления средствами РЭБ противника. Робототанк оснастят бульдозерным отвалом для преодоления препятствий, активной защитой, дистанционно управляемым гладкоствольным укороченным орудием калибра 125 миллиметров, а также пулеметом калибра 7,62 миллиметра. На других вариантах робота-танка вместо орудия могут быть установлены спаренные автоматические пушки калибра 30 миллиметров, противотанковые ракеты, блок 220-миллиметровых термобарических неуправляемых реактивных снарядов и другое вооружение.

Кроме тяжелого робототехнического комплекса, ведутся опытно-конструкторские работы по созданию робототехнического комплекса среднего класса «Соратник».

Опыт применения танковых частей в Сирии показал, что необходимо иметь несколько типов различных роботизированных комплексов, как легких и средних, так и тяжелых. Причем робототанки должны взаимодействовать друг с другом, обмениваться информацией, то есть устойчиво работать в сети, чтобы прикрывать друг друга огнем. По словам главкома Сухопутных войск генерала армии Олега Салюкова, уже в 2025 году в Российской армии должны появиться подразделения многофункциональных роботов, способные решать боевые задачи. Причем один оператор сможет одновременно управлять пятью машинами.

Также создается многофункциональный роботизированный комплекс «Кунгас», включающий носимый робот весом 12 килограммов, легкий (200 килограммов) возимый (до 2 тонн) боевой робот «Нерехта» и роботизированную версию БТР-МДМ «Ракушка». Все управляются из единого подвижного ПУ и находятся в общей сети.

Созданием роботизированных систем залпового огня успешно занимается российское предприятие НПК «Техмаш». По замыслу разработчиков, роботизированный артиллерийский взвод часть боевых заданий сможет решать с помощью компьютера с элементами ИИ, а другую часть – под управлением оператора, находящегося в командирской машине.

Оружием нового поколения также является межвидовой артиллерийский комплекс калибра 152 миллиметра 2С35 «Коалиция-СВ». В конструкции самоходного артиллерийского орудия (САО) впервые применено необитаемое роботизированное боевое отделение с орудием в башне. И это тоже своеобразный робот. Экипаж из трех человек находится в изолированном отделении управления в передней части шасси. Благодаря высокоточной системе автоматизированного управления процессами наведения оружия, выбора цели и навигации самоходчики могут вести огонь с автоматизированных рабочих мест, управляя стрельбой дистанционно. Скорострельность САО – более 12 выстрелов в минуту, что является лучшим показателем в мире. Для выстрела используется система микроволнового воспламенения метательного заряда. «Коалиция-СВ» способна уничтожать цели в режиме «огневого налета одним орудием» («шквал огня»), когда стрельба ведется очередью из нескольких снарядов, летящих по корректируемой особым образом траектории. В результате все они одновременно ложатся в цель, что создает иллюзию стрельбы артиллерийской батареи. Для САО «Коалиция-СВ» разрабатывается управляемый снаряд с дальностью выстрела 80 километров. Это позволит уверенно уничтожать артиллерийские и минометные батареи, бронетехнику, комплексы ПВО, пункты управления, фортификационные сооружения, а также тактические ракетные комплексы в ближнем тылу противника.

Эхо войны

Станица Ассиновская, на границе Чечни и Ингушетии, где проживают более 11 тысяч жителей, похожа на маленькую коттеджную деревню, куда вот-вот собираются въезжать новосёлы. Новые частные дома, во дворах мычат коровы, работают магазинчики. Женщины гуляют с детьми. Картина мирная, и мало напоминает те страшные годы, когда каждый второй дом здесь был разрушен.

Последствия войны десятилетней давности ещё видны. На некоторых подворьях торчат обгорелые кирпичные стены домов, на других растёт бурьян в человеческий рост — бывшие жильцы, видимо, сюда ещё не возвратились. Покинутые дома огорожены заборами и общего вида не портят.

Скоро здесь начнутся испытания. В километре от станицы — сельхозполя, которые предстоит разминировать сапёрам. Солдаты-контрактники волнуются: территория заброшенного поля до конца не разминирована, и обстановка приближена к боевой.


Построение сапёров перед демонстрацией робота. Фото: АиФ / Виталий Колбасин

Заместитель начальника инженерных войск ЮВО Сергей Борисов даёт команду на демонстрацию робототехнического комплекса разминирования «Уран-6».

«Уран-6» выехал из лесополосы. Фото: АиФ / Виталий Колбасин

https://youtube.com/watch?v=T3Vv1exR1lw

Урка

В 1968 году на вооружение инженерных войск поступает вполне приличная машина, способная делать то, чего не мог «Змей Горыныч». Первый вариант именовался УР-67 (Установка разминирования образца 1967 года). В военном обиходе ее сразу назвали «Урка» (у этого слова нет сленгового значения, роль сыграло простое созвучие). Позднее усовершенствованный вариант получил обозначение УР-77.

Как же действует установка УР-77? В зависимости от расположения ближней границы вражеского минного поля и его глубины машина в нужное время занимает пусковую позицию, поднимает направляющие и производит пуск заряда. Заряд летит, поднимаясь на высоту 10−15 метров, пока не натянется тормозной канат, соединяющий хвост заряда и машину. После того как заряд падает на минное поле, машина сдает назад, чтобы выровнять заряд в прямую линию. Командир машины по кабелю (внутри тормозного каната) выдает команду на подрыв заряда. Взрыв 725 килограммов пластита заставляет сработать мины с нажимными взрывателями в полосе шириной шесть метров и перебивает проволоки мин натяжного действия. Командир машины с помощью пиропатрона перебивает тормозной канат, освобождая машину. Все, машина готова к пуску следующего заряда разминирования. (На учениях обычно сразу после взрыва к отстреленному тормозному канату устремлялись фигурки военных: сочетание высокой прочности, мягкости и гибкости делало его незаменимым подспорьем в быту, чаще всего его использовали как буксирный трос для автомашин.) Весь процесс разминирования не занимает и трех минут: при этом проход в минном поле проделывается действительно внезапно и мгновенно.

Внешне УР-77 мало отличается от любой другой боевой машины и не привлекает особого внимания противника. А если установить на нее макет башни со стволом, имитируя самоходку «Гвоздика», то выявить, что это именно «Урка», сможет только специалист, да и то с близкого расстояния. Так что даже если разведка противника увидит установки УР-77, то, скорее всего, примет их за самоходные гаубицы — никакого особенного повода для тревоги, обычное усиление артиллерии.

Многофункциональный робот МРК-35

Это мобильное автономное устройство используется в подразделениях МЧС. Предназначено для оперативного выполнения следующих задач:

  • Визуальная разведка открытой местности.
  • Наблюдение и контроль территории в условиях химического, бактериологического, радиационного заражения.
  • Осуществление аварийно-спасательных работ в опасных условиях.
  • Перемещение грузов весом до 40 кг.
  • Выявление взрывоопасных предметов, их ликвидация или транспортировка.

Оснащен микрофоном, цветными видеокамерами и системой освещения. Радиус действия антенны составляет 200 м (по кабелю) и до 500 м (по радиоканалу).

Гусеничное шасси позволяет делать развороты, преодолевать небольшие препятствия и уклоны до 25°. Вес робота – 320 кг. Скорость передвижения не более 2,3 км/ч. В автономном режиме выполнять оперативно свои задачи устройство способно до 4 часов.

ТТХ МРК-35

МРК-РП – предназначен для проведения разведки и тушения локальных очагов пожара, ликвидации последствий аварий, отягощенных химическим и радиационным загрязнением, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава.

Endeavor Robotics, США

Команда инженеров и разработчиков, которая ранее работала на компанию iRobot (о ней говорилось во второй части обзора военных роботов). До сих пор производит такие аппараты как Firstlook и Packbot, но есть и собственная отдельная разработка — Kobra.

Kobra — робот-сапер. При собственном весе в 226,7 кг, робот способен поднимать манипулятором предметы массой в 150 кг в сложенном виде и 35 кг — в полностью вытянутом. Радиус охвата манипулятора — 190,5 см. Робот оснащается четырьмя камерами и может развивать скорость до 12,9 км/ч. При этом он может двигаться на поверхностях под впечатляюще большим уклоном в 55 градусов. Может работать автономно до 10 часов подряд.

Далеко ли до «Скайнета»?

В большинстве случаев представления о возможностях военной робототехники редко соответствуют действительности. Боевым роботам то приписывают фантастические способности, рожденные популярной культурой, то воспринимают их как бесполезные игрушки, ни на что не способные на поле боя, чем-то вроде робота-пылесоса с пулеметом. А что на самом деле?

Ханс Моравек, один из ведущих специалистов в области робототехники, делит способности машин на четыре поколения:

  • Первое поколение — это «уровень ящерицы». Такие машины могут выполнять одну запрограммированную заранее задачу. Эффективнее всего они действуют в организованной среде и зависимы от человека-оператора.
  • Второе — «уровень мыши». Такие роботы способны демонстрировать адаптивное поведение на примитивном уровне, то есть обучаться в процессе выполнения задач и действовать в неизвестных заранее условиях. В определенных рамках они могут действовать самостоятельно, например, вернуться в заданную точку в случае утери связи с оператором.
  • Третье поколение — «уровень обезьяны». Считается, что такие машины уже не нужно программировать, поскольку они будут ограниченно-разумными. Оператору достаточно будет показать или объяснить машине задачу.
  • И, наконец, роботы четвертого поколения достигнут «уровня человека» и будут способны самостоятельно мыслить и принимать решения.

Для описания возможностей искусственного интеллекта существует еще одна классификация: наиболее наглядно разделение на узкий (ANI — Artificial Narrow Intelligence), общий (AGI) и супер-искусственный интеллект (ASI).

Узкий (также иногда называемый слабым) ИИ существует и действует в жестко заданных параметрах. Общий ИИ будет способен действовать на уровне человека, супер-ИИ — превзойдет его. Согласно оценкам ученых, разработка общего ИИ возможна не раньше 2040–2050 года, а до машинного супер-интеллекта еще как минимум 100 лет.

Футурология

Апокалипсис своими руками: сможем ли мы контролировать сверхразумный ИИ

Что касается военной робототехники, то развитие микроэлектроники позволило человечеству серьезно продвинуться в создании роботизированных боевых и вспомогательных машин. Но принципиально мы недалеко ушли от экспериментов с телеуправляемыми танками и катерами в 1930-х годах.

Подавляющее большинство современных робототехнических комплексов (РТК) военного назначения находятся на уровне ящерицы или мыши, обладают узким ИИ и относятся к категории «человек в системе управления». Современный боевой робот без человека-оператора никуда не сдвинется. Поэтому робофобы и поклонники фильма «Терминатор» могут вздохнуть с облегчением. В ближайшие десятилетия и даже столетия, армий мыслящих и самостоятельно принимающих решения машин точно не будет.

Но это не значит, что роботы пока бесполезны на поле боя

Напротив, сейчас автоматизации и роботизации армий уделяется особенно пристальное внимание во всех технически развитых странах мира. Почему?

Радуга над пеклом

Если непосредственная задача «Урана-6» чисто военная — проделывание проходов в минно-взрывных заграждениях, то робототехнический комплекс для ликвидации последствий техногенных катастроф может иметь как военное, так и гражданское применение. Робот будет работать в условиях пожаров, в том числе там, где есть опасность взрывов, — для этого у машины также имеется противоосколочное бронирование. Здесь всего два рабочих инструмента: водяная пушка, закрепленная на поднимающейся мачте, и мощный схват, чем-то напоминающий огромные щипцы для колки орехов. Борьбу с пожаром «беспилотник» демонстрировал в схватке с металлической бочкой, которая была наполнена пропитанной каким-то горючим составом ветошью. Бочка вспыхнула, робот поднял пушку, чтобы окатить огонь струей воды, но… что-то не сработало. Однако, несмотря на отказ (испытания есть испытания), оператору удалось выполнить задачу. Машина схватила горящую бочку своими железными «щипцами», смяла ее и стала буквально вспахивать ею грунт. Несколько секунд спустя огонь был потушен. Еще через несколько минут неисправность удалось ликвидировать, и пушка, которая может стрелять водой или пожарной пеной, показала все, на что способна. Погода выдалась солнечная, и в облаке брызг заиграла настоящая радуга.

На полигоне вновь появился «Уран-6», и на этот раз оператора рядом не было. Машина шла по хорошо укатанной грунтовой дороге, на которой через небольшое расстояние установили учебные мины. Зрелище трудно было назвать эффектным, зато оно вполне давало представление о том, от какой дьявольски тяжелой и опасной работы «Уран-6» избавит саперов. Под катковым тралом то и дело раздавался грохот, и машину окутывал черный дым. По производительности робот сможет заменить 20 саперов, но даже если он будет разрушен в результате подрыва слишком мощного боеприпаса, это будет всего лишь поломка машины, но не гибель человека, не имеющего права на ошибку.

Статья «Роботам не больно» опубликована в журнале «Популярная механика» (№11, Ноябрь 2014).

Samsung Techwin (сейчас Hanwha Techwin), Южная Корея

Компания была основана в 1977 году под названием Samsung Techwin, как дочка Samsung. В 1979-м начала изготавливать видеокамеры. Год спустя переключилась на реактивные двигатели для южнокорейских ВВС (изготавливала совместно с General Electric). С тех пор компания участвовала в производстве вертолетов, видеомагнитофонов, систем видеонаблюдения, объективов. Совместно с другими компаниями разрабатывала полупроводники, оптические системы связи, занималась исследовательской деятельностью в аэрокосмической отрасли и работала с нанотехнологиями. В декабре 2014 года Samsung заявила о продаже Techwin южнокорейскому конгломерату Hanwha Group. В июне 2015-го поглощение было завершено и компания переименована в Hanwha Techwin.

Samsung SGR-A1

– роботизированная турель, созданная для поддержки южнокорейских военных сил в корейской Демилитаризованной зоне. Разработка началась в 2003 году, а в 2006-м появились первые прототипы. Оснащается лазерным дальномером, инфракрасной термографической камерой, инфракрасным осветителем, пулеметом Daewoo K3 калибра 5,56 мм и многозарядным полуавтоматическим гранатометом Milkor M32 калибра 40 мм. Может отслеживать и вести цели как в дневное (дальность до 4 км), так и в ночное время (дальность 2 км). Но для применения летального вооружения необходим оператор. Вес конструкции – 117 кг, высота – 120 см, дальность действия – до 3,2 км.

Гость форума
От: admin

Эта тема закрыта для публикации ответов.